Но теперь ты должен услышать о мудрости йоги, приобщившись к которой,о Партха (Арджуна), ты разорвешь оковы кармы... Даже толика этой истинной религии защищает от великого страха (перед массой страданий, присущих повторяющимся циклам рождений и смертей).
В блаженстве души все беды уничтожаются. Несомненно, проницательность блаженного человека быстро утверждается (в истинном «Я»).
Бхагавадгита (2:39–40, 65)

Кришна говорит: «Посредством йогической медитации отвлеки свой ум, интеллект, энергию жизни и сердце от эго, от физических ощущений (зрительных образов, звуков, запахов, вкусов и прикосновений), от объектов наслаждения чувств! Откажись служить им! Будь йогом, воссоединяющимся с Моим благословенным присутствием в твоей душе».

Ум простого человека обычно отождествляется с внешней собственностью и приятными ощущениями, связанными с поверхностью тела... Йог направляет лучи прожекторов интеллекта, ума и энергии жизни внутрь. Он выводит их из копчиковой чакры по сокровенному астральному каналу, спиральному пути кундалини, через крестцовый, поясничный, грудной и горловой центры в духовное око межбровья – чтобы, в конечном счете, явить присутствие души в высшем центре мозга (сахасраре).

Адепт йоги испытывает в сахасраре несказанное духовное блаженство.

Парамаханса Йогананда