«Освободиться от деяний посредством йоги» (Бхагавад Гита 4:41) означает, что йог трудится только для Бога. Буквальный отказ от деятельности, отстаиваемый «духовными» лентяями, является лжеотречением. Истинно отрешённый человек не бездельник; он действует для Бога, отрекаясь от плодов действия. Его можно назвать отрешённым йогом, ибо он воссоединился с Богом и отказался от эгоистичного наслаждения результатами своего труда. Это и есть «освобождение от деяний посредством йоги». Отказываясь от привязанности к мирским объектам и желания получать материалистичные удовольствия, йог покидает феноменальный мир и вступает в мир Истины (Ноумена). Он вдребезги разбивает рождённые иллюзией сомнения относительно природы Реальности и нереальности и утверждается в истинном, трансцендентном «Я», не затронутом путами кармических последствий, которыми эго привязано к миру.

Парамаханса Йогананда